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TR100变电站巡检机器人基于无轨化导航技术和运动四驱底盘，并集多种高科技技术为一体，以自主或遥控的方式，在无人值守的环境中，完成对高压设备进行红外温度监测、仪表油位的图像识别、变压器和电抗器噪声监测等任务，替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作。
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多传感器综合探测
集成红外、可见光、声音采集器等多种传感器。
综合导航和精准校对
融合多种导航手段，提高导航精度；采用图像配准，实现目标的对准。
自动寻桩充电
通过精确导航定位及接触式充电对接技术，实现机器人自主充电。
智能移动平台
选用四轮驱动形式，适应复杂路况，行驶平稳，具有很强的越障能力和爬坡能力。
模式识别
通过图像模板化处理，实现仪表读数和刀闸开合状态的识别。
专家故障诊断
建立各类故障信息的数学模型，对采集数据进行诊断分析和辨识。
| 技术参数 | ||
| 可见光通道 | 分辨率 | 1 9 2 0 X 1 0 8 0 |
| 变 倍 | 3 0 倍 连 续 变 倍 | |
| 红外通道 | 分 辨 率 | 3 2 0 X 2 4 0 |
| 相 对 测 温 精 度 | -20℃~ +350℃，±2℃和±2％ | |
| 自动引导车 | 转 弯 半 径 | 0.25m |
| 爬 坡 能 力 | 20° | |
| 越 障 高 度 | 0.064m | |
| 行 走 速 度 | 1m/s | |
| 停 车 精 度 | 优于±1cm | |
| 最 小 制 动 距 离 | 1m/s的速度，0.5m以内 | |
| 系统参数 | 机 器 人 尺 寸 | 64cm（长）X 54cm（宽）X 96cm（高） |
| 搜 索 范 围 | 水平±180℃，俯仰-90°~+90° | |
| 连 续 运 行 时 间 | ＞5h | |
| 机 器 人 重 量 | ＜65kg | |
| 运行模式 | 自 主 巡 检 | 运行人员根据巡检时间、周期、路线、目标灵活进行任务 定制，机器人按照定制任务进行自动巡检。 |
| 定 点 巡 检 | 运行人员选择部分设施进行巡检，系统自动生成巡检 路线并执行定点任务。 | |
| 遥 控 巡 检 | 运行人员通过后台手动控制界面，控制 机器人执行巡检任务。 | |
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